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產(chǎn)品名稱:
日本北陽HOKUYO范圍傳感器區(qū)域設置
產(chǎn)品型號:
YVT -35LX
產(chǎn)品展商:
HOKUYO北陽電機
折扣價格:
0.00 元
關注指數(shù):55
產(chǎn)品文檔:
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日本北陽HOKUYO范圍傳感器區(qū)域設置范圍傳感器區(qū)域設置類型YVT -35LX
日本北陽HOKUYO范圍傳感器區(qū)域設置
的詳細介紹
日本北陽HOKUYO范圍傳感器區(qū)域設置簡單介紹：
日本北陽（北洋） 范圍傳感器區(qū)域設置類型YVT-35LX
數(shù)據(jù)輸出類型/ YVT-35LX
范圍傳感器
三維范圍傳感器（3D LiDAR）
在水平和垂直方向上掃描激光束，
并在很寬的范圍內(nèi)照射和范圍。 可以
輸出每循環(huán)2590個點的富點云數(shù)據(jù)，
并通過隔行掃描函數(shù)增加點組數(shù)來提高
分析程度。
IMU傳感器和PPS輸入等便捷功能也得到了豐富。
采用脈沖光TOF方法作為距離測量原理。
●通過在很寬的3維范圍內(nèi)照射激光，測量二維測量困難的寬度，深度和高度。
我們發(fā)布了一個可以將獲取的距離測量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為X / Y / Z坐標的庫。
廣泛的測量
激光在水平方向上以210°的寬范圍和垂直方向上的40°的寬范圍內(nèi)照射，并且輸出由反射光獲取的點云數(shù)據(jù)。
檢測距離實現(xiàn)了向前方向35米和橫向方向14米的長距離性能。
隔行模式功能
該功能每個周期移動激光的照射位置，并增加點云的數(shù)量以增加分辨率。
密度可以在水平方向上增加20倍，在垂直方向上增加10倍。
※設定*大濃度時，設定HD（高濃度）模式。
IMU（陀螺儀）傳感器安裝
檢測角速度和加速度。它是一個內(nèi)置的IMU，因此不需要時間校正。
當機器人或自動引導車輛在斜坡上行駛時，可以根據(jù)情況進行控制，因為它知道傾斜（姿勢）和加速度。
* InvenSense使用MPU-6500。
有關詳細數(shù)據(jù)，請參閱制造商的目錄。
支持多回聲
對于一個方向上的距離測量，它接收多個回波（反射光），例如雨和霧，并從每個回波獲得距離數(shù)據(jù)。
通過戶外使用可以有效地分離諸如雪，雨，灰塵和前蓋等浮動物體。
本產(chǎn)品是4回聲通信產(chǎn)品。
PPS（每秒脈沖數(shù)）輸入
當與GPS結合使用時，使用PPS信號重置傳感器的時間戳并消除累積誤差。
環(huán)境抵抗力
適用于IP 67保護結構，環(huán)境照度100,000 lx，抗沖擊性10 G的各種環(huán)境。
日本北陽HOKUYO范圍傳感器區(qū)域設置